LES CHRONIQUES DE BIDFOLY
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 Inutile de vous planquer dans l’obscurité de votre grenier : le robot Cheetah 3 peut désormais grimper un escalier sans le voir (Vidéo)

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le.cricket
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Messages : 30111
Date d'inscription : 23/09/2010
Age : 67
Localisation : Mont de Marsan - 40000 - France

MessageSujet: Inutile de vous planquer dans l’obscurité de votre grenier : le robot Cheetah 3 peut désormais grimper un escalier sans le voir (Vidéo)   Dim 8 Juil - 18:08

Inutile de vous planquer dans l’obscurité de votre grenier : le robot Cheetah 3 peut désormais grimper un escalier sans le voir (Vidéo)
[Seuls les administrateurs ont le droit de voir cette image]

Les chercheurs du  Massachusetts Institute of Technology (MIT) continu d’améliorer leur robot Cheetah (guépard in english) qui pourrait s’avérer très utile dans une zone sinistrée ou dans un environnement inaccessible aux humains. Ces mêmes environnements pourraient présenter une visibilité très faible, ce qui signifie que les caméras et les capteurs visuels du robot seraient peu ou pas utiles. Désormais, le robot Cheetah 3 peut monter les escaliers sans l’aide de capteurs visuels ou de caméras.

Avec l’ajout de sa capacité à monter des escaliers, Cheetah 3 peut maintenant sauter et courir sur un terrain accidenté, monter des escaliers jonchés de débris, et retrouver rapidement l’équilibre s’il est bousculé ou arrêté. Le robot pèse environ 45 kg, ce qui le place au même niveau qu’un Labrador adulte. Il substitue à ses yeux la capacité de “sentir” son environnement en utilisant la “locomotion aveugle” de la même manière que nous trouvons notre chemin à travers des pièces sombres.
Selon  les chercheurs, les systèmes visuels ne sont pas toujours précis ou disponibles, alors ils se fient à l’information tactile pour permettre au robot d’être plus rapide.
Cheetah 3 a reçu d’autres améliorations lui conférant une amplitude de mouvement étendue par rapport aux précédentes générations, lui permettant de s’étirer vers l’arrière et vers l’avant et de se tordre d’un côté à l’autre.
Ces déplacements sans visibilité s’appuient sur de nouveaux algorithmes développés par l’équipe. L’un d’eux est destiné à la détection des contacts et l’autre au contrôle prédictif de modèle. La détection de contact permet au robot de déterminer le meilleur moment pour passer une jambe en l’air et l’autre au sol, lui permettant de réagir différemment lorsqu’il marche sur une grosse pierre ou sur une petite brindille. L’autre algorithme est prédictif et  peut calculer les “positions multiplicatives” du corps et des jambes du robot une demi-seconde dans le futur.
Selon le MIT :
Citation :
L’algorithme de détection des contacts vous dira : “C’est le moment d’appliquer des forces au sol “. Mais une fois au sol, il faut calculer les forces à appliquer pour déplacer le corps dans le bon sens.


Les nouvelles capacités du Cheetah 3 seront présentées en octobre lors d’une conférence à Madrid sur les robots intelligents (International Conference on Intelligent Robots).

Présenté sur le site du MIT : “Blind” Cheetah 3 robot can climb stairs littered with obstacles.

_________________
[Seuls les administrateurs ont le droit de voir cette image]
le.cricket vous salue bien !
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http://www.bidfoly.com/
 
Inutile de vous planquer dans l’obscurité de votre grenier : le robot Cheetah 3 peut désormais grimper un escalier sans le voir (Vidéo)
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