Bien que l’hélicoptère Ingenuity continue de battre ses propres records en tant que première machine volante motorisée et contrôlée sur une autre planète, nous n’avons pas eu beaucoup de preuves visuelles de ses exploits. Il y a les données télémétriques que les scientifiques de la NASA reçoivent sur Terre, mais peu de photos et de vidéos. Heureusement, la NASA vient de publier les images les plus détaillées d’Ingenuity en vol.
Les deux vidéos ont été prises lors du 13e vol du giravion, qui a eu lieu le 4 septembre. Au cours de ce vol de 16 secondes, Ingenuity a parcouru près de 200 m, à une altitude de 8 m. L’astromobile Perseverance a enregistré les manœuvres du giravion à l’aide de sa Mastcam-Z à deux caméras, à une distance d’environ 300 m. Selon Justin Maki, chercheur principal adjoint pour l’instrument Mastcam-Z au Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud :
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La valeur de la Mastcam-Z ressort vraiment de ces clips vidéo. Même à une distance de 300 mètres, nous obtenons un magnifique gros plan du décollage et de l’atterrissage grâce à l’œil droit de la Mastcam-Z. Et bien que l’hélicoptère ne soit guère plus qu’une tache dans la vue large prise par “l’œil gauche”, il donne aux spectateurs une bonne idée de la taille de l’environnement qu’Ingenuity explore.
Une vidéo réalisée par l’astromobile Perseverance de la NASA montre une vue rapprochée du 13e vol de l’hélicoptère martien Ingenuity, le 4 septembre 2021. (NASA)
La même, avec un grand angle.
Récemment, les scientifiques de la NASA ont dû programmer Ingenuity pour qu’il se déplace un peu plus rapidement, afin de compenser la raréfaction de l’atmosphère sur Mars au fil des saisons. Le système de navigation de l’hélicoptère est automatisé et utilise l’intelligence artificielle pour mesurer et corriger en permanence les variables environnementales telles que la vitesse du vent et le niveau du sol en dessous. Selon Håvard Grip, le pilote en chef d’Ingenuity :
Citation :
C’est génial de voir cette correction automatique se produire. « Cela renforce la précision de notre modélisation et notre compréhension de la meilleure façon d’exploiter Ingenuity.
Lors de son 13e vol, Ingenuity a pris 10 images de quelques affleurements rocheux intéressants au sol dans le cadre de sa mission de repérage en cours pour Perseverance. L’astromobile est en fait un géologue roulant (avec un mini-laboratoire), et Ingenuity, qui n’est plus une simple démonstration technologique, utilise maintenant ses vols pour localiser de curieux gisements rocheux. Après la conjonction solaire, au cours de laquelle le Soleil a interrompu les communications entre la Terre et Mars, Ingenuity entamera son voyage de retour vers son premier aérodrome. Sur le site du Jet Propulsion Laboratory de la NASA : NASA’s Perseverance Captures Challenging Flight by Mars Helicopter.
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Des vidéos de l’hélicoptère Ingenuity volant sur Mars, réalisées par l’astromobile Perseverance ! By Gurumed.org